可编程逻辑控制器 PLC （ PLC ），是一种带有微处理器的数字电子设备，用于对数字控制器进行自动控制，可以随时将控制指令加载到存储器中存储和执行。可编程控制器由内部 CPU 、指令和数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟单元模块组合而成。PLC 可以接收（输入）和发送（输出）各种类型的电气或电子信号，并用它们来控制或监督几乎所有类型的机械和电气系统。

最初的可编程序逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可程序逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可程控器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可程序逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。

在可编程逻辑控制器出现之前，通常使用数百个继电器和计数器组成一个具有相同功能的自动化系统。今，简单的可编程逻辑控制器模块已经在很大程度上取代了这些大型器件。一般情况下，PLC的系统程序在出厂前已经初始化。户可以根据自己的需要编辑相应的用户程序，满足自动化生产的不同要求。

现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当接近于组成一个轻量级的计算机，甚至出现了集成个人计算机（嵌入式操作系统）和 PLC 体系结构的可编程序自动化控制器。PAC ），通过数字或模拟输入/输出模块控制机械、制造过程和其他控制模块的电子系统。可编程逻辑控制器在当前的工业控制领域得到了广泛的应用。在工业控制领域， PLC 控制技术的应用已成为工业中不可或缺的一员。

定义和特点。

PLC 具有通用性强、使用方便、适应性广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

硬件结构。

一般来说，PLC分为箱式和模块式两种。但它们的组成是一样的，对于箱式 PLC 来说，都有 CPU 板、 I / O 板、显示面板、内存块、电源等。当然，根据 CPU 的性能分为几种型号，并根据 I / O 分有多个规格。模块化PLC有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、背板或机架。无论何种结构类型的 PLC ，都是总线式开放式结构，其 I / O 能力可以根据用户的需要进行扩展和组合。PLC的基本结构如下:

电源模块。

有的PLC供电，与CPU模块合二为一，有的则分开，其主要目的是为PLC模块的集成电路供电。同时， 电子元器件采购网 有的还为输入电路提供24V工作电源。如果电源为交流电源，通常为220VAC或110VAC。如果是直流电源，常用的是24V。

中央处理器。

中的 CPU 是 PLC 的核心，它根据 PLC 的系统程序所赋予的功能，接收和存储用户程序和数据。通过扫描采集现场输入设备发送的状态或数据，并存储在规划缓冲区中。同时对电源和 PLC 内部电路的工作状态以及编程过程中的语法错误进行了诊断。进入操作后，逐一从用户程序存储器中读取指令，分析后，根据指令中指定的任务生成相应的控制信号。对控制电路进行指令，与上位机进行连接，主要由运算器和逻辑单元、控制器、寄存器和实现它们之间的数据、控制和状态总线组成，以及外围芯片、总线接口和相关电路。它决定了控制的大小、工作速度、内存容量等。

内存中。

存储器主要用于存储程序和数据，是PLC不可缺少的组成部分。PLC 可以存储编写和编辑的程序指令和数据，并可以使用专用存储卡（如 RAM 或 EEPROM ）进行扩展，但扩展容量因品牌和型号而异。

输入/输出单元。

的外部功能主要是通过各种输入/输出模块与外界连接。根据I/O点确定模块的大小和数量，I 或 O 模块的数量可多可少，但 CPU 可管理的最大数量基本配置的能力，即受地板或机架插槽数量的最大限制。输入输出模块集成了PLC的I或O电路，输入缓冲区反映输入信号状态，输出点反映输出锁存状态。

输入单元用于连接输入组件的信号动作，并通过内部总线将数据发送到存储器，供 CPU 处理驱动指令。PLC 系统的架构和输入模块产品的选择取决于需要监控的输入信号电平。

来自不同类型监控传感器和过程控制的可变信号范围从± 10 mV 到± 10 V 。

输出单元用于驱动外接负载接口，主要原理是由 CPU 处理写入 PLC 程序指令，确定驱动输出单元以控制外部负载，如指示灯、电磁接触器、继电器、气（油）压阀等。

PLC输出模块PLC系统的模拟输出范围，用于控制制动器、阀门、电机等。在工业环境中，包括±5V、±10V、0V至5V，0v至10V，4至20mA或0至20毫安。

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