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一项研究表明,未来核电站可能会依靠名为SMuRF(Symbiotic Multi-Robot Fleet,共生多机器人车队)的自主机器人群来进行退役工作。该研究由英国格拉斯哥大学、曼彻斯特大学、布里斯托机器人实验室和赫瑞瓦特大学的工程师们共同开展。 SMuRF系统能够协调轮式、四足和空中机器人等多种类型的机器人,使它们共同完成困难或有害任务。同时,人类操作员可以通过远程监控指挥机器人,因为它们之间共享传感器数据,多种能力相结合可实现远超出单个机器人能力的成果。 SMuRF系统具备监测核设施和维
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