今天，惯性传感器模块制造商Xsens宣布，随着该公司推出新款兼容RTK 的惯导产品，新一代超高性价比的惯性传感器产品将具备厘米级定位能力。 基于常规卫星定位信号使用RTK（实时动态定位）扩展功能，可将GNSS 接收器的最大定位误差从 ±1 米左右减小到 ±2 厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备等非军事市场开发创新新产品的公司，一直热衷于利用高精度RTK 功能来实现新应用和更多自动化功能。 如今，随着MTi 600 系列新产品MTi-680G 的推出，Xsens成为首家支持RTK 功能

国际航空运输协会官员6日表示，鉴于近期网络攻击者误导飞机导航系统，导致飞机偏离航线的事件越来越多，全球航空业巨头计划明年1月开会讨论由此引发的安全问题。   据路透社报道，一种名为“GPS欺骗”的网络攻击手段近几个月来激增。攻击者向飞机飞行管理系统发送虚假“全球定位系统”信号，而飞机无法辨别真伪，导致飞机导航系统出现偏差，飞机偏离航线。如果飞机因此未经许可进入他国领空或禁飞空域，将构成较大安全风险。   国际航协负责运营、安全和安保的主管尼克·卡琳英6日在瑞士日内瓦一场媒体活动上表示，由于这种

0. 笔者总结 无人驾驶飞行器（UAV）在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和考古勘探。为了满足这些应用中的任务要求，自定位、环境测绘和避障的能力是关键。这些能力通常基于无人机上的视觉传感器提供的环境观察，包括被动式（例如 RGB 相机和热感相机）或主动式（例如光探测和测距 (LiDAR) 和红外深度相机）。无人机现有的一个问题是这些传感器的小视场（FoV）严重限制了其感知能力和任务效率。这里也推荐工坊推出的新课程《零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB